1. <u id="y9mra"></u>

    <wbr id="y9mra"><table id="y9mra"></table></wbr>
      <wbr id="y9mra"><ins id="y9mra"></ins></wbr>
      EA190系列脉冲型伺服

      EA190@1.png


      技术数据
      • 技术规格

        型号 EA190-

        0R9-1B

        1R6-1B

        2R5-1B

        4R8-2B

        6R2-2B

        适配电机编码器

        17bit增量式、23bit绝对式

        外形结构

        SIZE A

        SIZE B

        适配电机功率(kW)

        0.05

        0.1/0.2

        0.4

        0.75

        1.0

        额定输出电流(A)

        0.9

        1.6

        2.5

        4.8

        6.2

        电源

        电源

        50/60Hz

        单相AC220V±5%

        -

        三相AC220V±5%

        工况

        温度

        工作温度040°,存储温度-20°~85°

        湿度

        工作/存储:≦90%RH(无结露)

        海拔高度

        1000

        振动

        4.9m/s2,1060Hz(不允许工作在共振点)

        冷却方式

        风扇冷却

        控制方式

        SVPWM,矢量控制

        六种控制模式

        速度控制、位置控制、转矩控制、速度/位置控制、转矩/速度控制、位置/转矩控制。

        正面面板

        按键5个、LED 5

        再生制动

        内置制动单元和电阻,可外接制动电阻

        反馈方式

        支持省线式/非省线式增量型2500线编码器,17bit增量式和/23bit绝对式编码器

        数字输入输出

        输入

        伺服启动、警报复位、位置脉冲偏差计数器清除、速度指令方向选择、位置/速度多段切换、内部指令触发、控制模式切换、脉冲禁止、正向驱动禁止、反向驱动禁止、正向点动、负向点动。

        输出

        伺服准备好、制动器输出、电机旋转输出、零速信号、速度接近、速度到达、位置接近、位置到达、转矩限制、转速限制、警告输出、警报输出。

        ?;すδ?/span>

        硬件

        过压、欠压、过速度、过热、过载、过速、编码器警报等。

        软件

        位置误差过大、EEPROM故障等。

        警报数据跟踪功能

        记录4组历史警报记录和相关数据

        通讯功能

        Modbus   RTU

        编码器信号输出

        信号类型

        A、B、Z差动输出,Z信号集电极开路输出,可设定Z信号宽度

        分辨率

        可编程任意分频,可选4倍频前或4倍频后输出

        位置控制模式

        大输入

        脉冲频率

        差动输入方式:500Kpps

        集电极开路输入方式:200Kpps

        脉冲指令模式

        脉冲+符号,AB正交脉冲,CW/CCW

        指令控制模式

        外部脉冲指令、多段位置指令

        指令平滑方式

        低通滤波、FIR滤波、多段位置指令时梯形平滑

        电子齿轮比

        电子齿轮比:N/M  0.001N/M64000  N1~230,M1230

        位置精度

        ±1个指令脉冲

        速度控制模式

        指令控制方式

        外部、数字速度指令、多段速指令、点动指令

        指令平滑方式

        低通滤波、S曲线平滑

        转矩限制

        数字设定限制

        调速比

        1:30002500ppr编码器)  1:500023bit编码器)

        额定负载时,连续平稳运转的小速度/额定转速

        频宽

        不低于250Hz2500ppr编码器)   不低于800Hz23bit编码器)

        速度波动率

        负载变动(0 ~ 100%

        0.1%

        23bit编码器,速度指令为额定转速时,

        (空载时的转速满载时的转速)/额定转速。

        电源电压变动 ±10%

        0.1%

        环境温度(0~ 50℃)

        0.1%

        转矩控制模式

        指令控制模式

        外部模拟指令、数字转矩指令

        指令平滑方式

        低通滤波

        速度限制

        数字设定限制

        精度

        ±3%(电流重复精度)


      • 伺服驱动器与常用电机规格对应参照表


        伺服驱动器

        伺服电机

        驱动器型号

        电源电压

        尺寸

        电机型号

        电机功率

        额定转速

        额定转矩

        EA190□-0R9-1B

        单相AC220V

        SIZE A

        SES04-005-30-2□AY□

        50W

        3000rpm

        0.16Nm

        EA190□-1R6-1B

        SES04-0R1-30-2□AY□

        100W

        3000rpm

        0.32Nm

        SER06-0R2-30-2□AY□

        200W

        3000rpm

        0.64Nm

        EA190□-2R5-1B

        SER06-0R4-30-2□AY□

        400W

        3000rpm

        1.28Nm

        EA190□-4R8-2B

        单相或三相AC220V

        SIZE B

        SER08-0R7-30-2□AY□

        750W

        3000rpm

        2.38Nm

        SER08-0R7-30-2□AY□

        750W

        3000rpm

        2.38Nm

        SER08-0R7-20-2□AY□

        750W

        2000rpm

        3.58Nm

        SER08-1R0-30-2□AY□

        1000W

        3000rpm

        3.18Nm

        EA190□-6R2-2B

        SER13-1R0-10-2□BY□

        1000W

        1000rpm

        9.55Nm

        SER13-1R0-20-2□BY□

        1000W

        2000rpm

        4.77Nm

        SER13-1R0-30-2□BY□

        1000W

        3000rpm

        3.18Nm

        SER系列伺服电机规格


        360截图20220125113314577.jpg

        1 系列

        2 电机法兰尺寸

        3 电机额定输出功率

        SER:标准伺服电机

        04:40mm

        005: 50W

        SES:高性能伺服电机

        06:60mm

        0R1:100W


        08:80mm

        0R2:200W


        09:86mm

        0R4:400W


        11: 110mm

        0R7:750W

        4 电机额定转速

        13:130mm

        1R0:1000W

        10:1000rpm



        15:1500rpm



        20:2000rpm



        25:2500rpm



        30:3000rpm

        第7位 惯量类型


        第5位 电压等级

        A:低惯量


        2:220V

        B:中惯量


        3:380V

        C:高惯量




        第9位 选配

        第6位 编码器类型

        第8位 惯量类型

        空:无选配


        X:光轴,不带键槽*1

        1:带保持制动器(DC24V)

        B:17bit增量式编码器

        Y:带U型键槽,带螺孔*2

        2:带油封

        H:17bit磁性增量式编码器

        Z:带双圆键槽,带螺孔

        3:带保持制动器及油封

        F:23bit绝对值编码器



        K:17位绝对值磁编码器编码器


        第10位 特殊规格

        *1:非标准品种,不建议选择。

        *2:部分品种可能为双圆键槽,但除130法兰电机外,键的宽度和高度与U型键槽相同,详见第10章。


        以上伺服电机的10个型号要素并非可以随意组合,请查阅选型指南或咨询本公司。

        伺服电机共同特性:

        电机绝缘等级

        F Class

        绝缘耐压

        1500V 60s

        绝缘电阻

        DC500V,10MW以上

        电机耐温等级

        B

        防护等级

        全封闭自冷式IP65 (轴贯通部分除外)

        使用环境

        环境温度0-40°  相对湿度20-80%(无凝露)

        安装方式

        法兰安装

        旋转方向

        正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转

         

        伺服电机参数表:

        伺服电机型号

        电压等级
          V

        额定功率
          W

        额定转速
          rpm

        高转速
          rpm

        额定电流
          A

        瞬时大

        电流 A

        额定转矩
          Nm

        瞬时大

        转矩 Nm

        转矩常数
          Nm/A

        转动惯量
          Kg.cm2*10-4

        适配驱动器EA190-



        SER06-0R2-30-2AY

        AC 220

        200

        3000

        5500

        1.2

        3.6

        0.64

        1.92

        0.53

        0.18(0.18)

        1R6-1


        SER06-0R4-30-2AY

        400

        3000

        4500

        2.3

        6.9

        1.27

        3.81

        0.55

        0.3(0.3)

        2R5-1


        SER08-0R7-30-2AY

        750

        3000

        4500

        4.3

        12.9

        2.4

        7.20

        0.56

        1.01(1.02)

        4R8-2


        SER08-0R7-20-2AY

        2000

        3000

        3.0

        9.0

        3.5

        10.50

        1.17

        1.59(1.6)


        SER08-1R0-30-2AY

        1000

        3000

        4000

        4.0

        12.0

        3.2

        10.50

        0.88

        1.59(1.6)


        SER09-0R7-30-2BZ

        750

        3000

        4000

        3.4

        10.2

        2.4

        7.20

        0.71

        2.42(2.43)


        SER11-0R6-30-2BY

        600

        3000

        4000

        2.5

        7.5

        2.0

        6.00

        0.8

        3.03(3.05)

        2R5-1


        SER11-1R0-20-2BY

        1000

        2000

        2500

        5.0

        15.0

        5.0

        15.00

        1.0

        7.22(7.24)

        6R2-2


        SER11-1R2-30-2BY

        1200

        3000

        3500

        4.9

        14.7

        4.0

        12.00

        0.82

        5.54(5.56)


        SER11-1R8-30-2BY

        1800

        3000

        3500

        6.6

        19.8

        6.0

        18.00

        0.91

        8.55(8.57)

        011-2


        SER13-0R7-20-2BY

        750

        2000

        2500

        3.88

        11.6

        3.65

        10.95

        0.94

        6.17(6.19)

        4R8-2


        SER13-1R0-10-2BY

        1000

        1000

        1500

        4.72

        14.2

        9.55

        28.65

        2.02

        17.14(17.16)

        6R2-2


        SER13-1R0-20-2BY

        2000

        2500

        4.72

        14.2

        4.77

        14.31

        1.01

        8.71(8.73)


        SER13-1R0-30-2BY

        3000

        3500

        4.96

        14.9

        3.27

        9.81

        0.66

        6.17(6.19)


        SER13-1R5-10-3BY

        AC 380

        1500

        1000

        1500

        5.4

        13.5

        14.32

        35.80

        2.65

        25.58(25.6)

        5R6-3


        SER13-1R5-20-3BY

        2000

        2500

        4.1

        10.3

        7.16

        17.90

        1.75

        12.08(12.1)


        SER13-1R5-30-3BY

        3000

        3500

        4.2

        10.5

        4.78

        11.95

        1.14

        8.71(8.73)


        SER13-2R0-20-3BY

        2000

        2000

        2500

        6.5

        16.3

        9.55

        23.88

        1.47

        17.14(17.16)

        8R5-3


        SER13-2R0-30-3BY

        3000

        3500

        5.8

        14.5

        6.5

        16.25

        1.12

        12.08(12.1)


        SER13-3R0-20-3BY

        3000

        2000

        2500

        9.6

        24.0

        14.32

        35.80

        1.49

        25.58(25.6)

        013-3


        SER13-3R0-30-3BY

        3000

        3500

        8.3

        20.8

        9.55

        23.88

        1.15

        17.14(17.16)


        注:1()内数值为带有制动器的值;

        2带有油封时,需降额10%使用

        3:额定转矩表示在下述尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩。

        40、60、80法兰电机:250*250*6mm   90、110法兰电机:300*300*10mm   130法兰电机400*400*15mm

         



        伺服电机型号

        电压等级
          V

        额定功率
          W

        额定转速
          rpm

        高转速
          rpm

        额定电流
          A

        瞬时大

        电流 A

        额定转矩
          Nm

        瞬时大

        转矩 Nm

        转矩常数
          Nm/A

        转动惯量
          Kg.cm2*10-4

        适配驱动器EA190□-



        SES04-005-30-2AY

        AC 220

        50

        3000

        6000

        0.6

        1.8

        0.16

        0.48

        0.26

        0.02(0.02)

        0R9-1


        SES04-0R1-30-2AY

        100

        3000

        6000

        1.1

        3.3

        0.32

        0.96

        0.29

        0.04(0.04)

        1R6-1


        SES06-0R2-30-2BY

        200

        3000

        6000

        1.6

        4.8

        0.64

        1.92

        0.44

        0.29

        (0.34)

        1R6-1


        SES06-0R4-30-2BY

        400

        3000

        6000

        2.3

        6.9

        1.27

        3.81

        0.59

        0.56

        (0.61)

        2R5-1


        SES08-0R7-30-2BY

        750

        3000

        5000

        4.0

        12

        2.4

        7.2

        0.653

        1.56

        (1.66)

        4R8-2


        SES08-1R0-30-2BY

        1000

        3000

        5000

        6.0

        18

        3.2

        9.6

        0.538

        2.03

        (2.13)

        6R2-2


        SES13-0R8-15-2FBY

        850

        1500

        3000

        6.9

        17

        5.39

        13.8

        1.72

        13.95(16.1)

        011-2B


        SES13-0R8-15-3FBY

        AC 380

        850

        1500

        3000

        3.5

        8.5

        5.39

        13.8

        1.72

        13.95(16.1)

        5R6-3B


        SES13-1R3-15-3FBY

        1300

        1500

        3000

        5.4

        14

        8.34

        23.3

        1.78

        19.95(22.1)

        5R6-3B


        SES13-1R8-15-3FBY

        1800

        8.4

        20

        11.5

        28.7

        1.5

        26.1(28.1)

        8R5-3B


        SES18-2R9-15-3FBY

        2900

        11.9

        28

        18.6

        45.1

        1.7

        46.0 (53.9)

        013-3B


        SES18-4R4-15-3FBY

        4400

        16.5

        40.5

        28.4

        71.1

        1.93

        67.5 (75.4)

        017-3B


        SES18-5R5-15-3FBY

        5500

        20.8

        52

        35

        87.6

        1.8

        89.0(96.9)

        022-3B


        SES18-7R5-15-3FBY

        7500

        25.7

        65

        48

        119

        1.92

        125.0(133)

        028-3B


        SES18-3R6-20-3FBY

        3600

        2000

        2500

        9.5

        28.5

        16.7

        50.16

        2.1

        46.0(53.9)

        013-3B


        注:1()内数值为带有制动器的值;

        2带有油封时,需降额10%使用

        3:额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩。

        40、60、80法兰电机:250*250*6mm     90、110法兰电机:300*300*10mm  

        130法兰电机400*400*15mm  180法兰电机:550*550*20mm

         


          SER系列 60、80、86法兰伺服电机尺寸

         1.jpg                                            

        电机规格型号

        LD

        (mm

        FA

        (mm

        FB

        (mm

        FC

        (mm

        FD

        (mm

        LZ

        (mm

        LK

        (mm

        LE

        (mm

        LG

        (mm

        LH

        (mm

        S

        (mm)

        KL

        (mm)

        KH

        (mm)

        KW

        (mm)

        T

        (mm)

        质量

        (kg)

        SER06-0R2-30-

        2□A□□

        113.5
         
        147

        60

        50

        70

        5.5

        30

        22.5

        3

        8

        44

        14

        11

        5

        5

        M5

        1.01
          (1.40

        SER06-0R4-30-

        2□A□□

        134
          (168)

        60

        50

        70

        5.5

        30

        22.5

        3

        8

        44

        14

        11

        5

        5

        M5

        1.37
         
        1.78

        SER08-0R7-30-

        2□A□□

        141.5
          (173)

        80

        70

        90

        6.5

        35

        25

        3

        8

        55

        19

        15.5

        6

        6

        M5

        2.47
         
        3.33

        SER08-0R7-20-

        2□A□□

        171.5
          (203)

        80

        70

        90

        6.5

        35

        25

        3

        8

        55

        19

        15.5

        6

        6

        M5

        3.40
         
        4.10

        SER08-1R0-30-

        2□A□□

        171.5
          (203)

        80

        70

        90

        6.5

        35

        25

        3

        8

        55

        19

        15.5

        6

        6

        M5

        3.40
         
        4.10

        SER09-0R7-30-

        2□B□□

        148
          (183)

        86

        80

        100

        6.5

        35

        25

        3

        9

        58

        16

        13

        5

        5

        M5

        3.24
         
        3.94

          SES系列 40、60、80法兰伺服电机尺寸

                                                       2.jpg

        电机规格型号

        LD

        (mm

        FA

        (mm

        FB

        (mm

        FC

        (mm

        FD

        (mm

        LZ

        (mm

        LK

        (mm

        LE

        (mm

        LG

        (mm

        LT

        (mm

        S

        (mm)

        KL

        (mm)

        KH

        (mm)

        KW

        (mm)

        T

        (mm)

        质量

        (kg)

        SES04-005-30-

        2AY

        86.5
          (119.5)

        40

        30

        46

        4.5

        25.5

        14

        3

        8

        37

        8

        6.3

        3

        3

        M3

        0.4
         
        0.6

        SES04-0R1-30-

        2AY

        100.5
          (133.5)

        40

        30

        46

        4.5

        25.5

        14

        3

        8

        37

        8

        6.3

        3

        3

        M3

        0.47
         
        0.67

        SES06-0R2-30-

        2BY

        93.7

        120.2

        60

        50

        70

        4.5

        30

        20

        3

        8

        48

        11

        8.5

        4

        4

        M4

        1.01
          (1.40

        SES06-0R4-30-

        2BY

        110.7

        137.2

        60

        50

        70

        4.5

        30

        25

        3

        8

        48

        14

        11

        5

        5

        M5

        1.37
         
        1.78

        SES08-0R7-30-

        2BY

        122.4

        150.6

        80

        70

        90

        6.3

        35

        25

        3

        10

        58

        19

        15.5

        6

        6

        M5

        2.4
         
        2.8

        SES08-1R0-30-2BY

        136.4

        164.6

        80

        70

        90

        6.3

        35

        25

        3

        10

        58

        19

        15.5

        6

        6

        M5

        3.0
         
        3.4

           SER系列 110、130法兰伺服电机尺寸

          3.jpg                                            

        电机规格型号

        LD

        (mm

        FA

        (mm

        FB

        (mm

        FC

        (mm

        FD

        (mm

        LZ

        (mm

        LK

        (mm

        LE

        (mm

        LG

        (mm

        LH

        (mm

        LM

        (mm

        LT

        (mm

        S

        KL

        KH

        KW

        T

        质量

        (kg)

        SER11-0R6-30-2□B□□

        155.5
          (210.5)

        110

        95

        130

        9

        55

        31

        6

        9

        -

        107

        176

        19

        15.5

        6

        6

        M6

        3.93
          (5.39)

        SER11-1R0-20-2□B□□

        205.5
          (260.5)

        110

        95

        130

        9

        55

        31

        6

        9

        -

        107

        176

        19

        15.5

        6

        6

        M6

        6.42
          (7.88)

        SER11-1R2-30-2□B□□

        185.5
          (240.5)

        110

        95

        130

        9

        55

        31

        6

        9

        -

        107

        176

        19

        15.5

        6

        6

        M6

        5.46
          (6.92)

        SER11-1R8-30-2□B□□

        218.5
          (273.5)

        110

        95

        130

        9

        55

        31

        6

        9

        -

        107

        176

        19

        15.5

        6

        6

        M6

        7.26
          (8.72)

        SER13-0R7-20-2□C□□

        150
          (205)

        130

        110

        145

        9

        58

        45

        6

        12

        -

        117

        186

        22

        18

        7

        8

        M6

        5.20
          (6.90)

        SER13-1R0-10-2□B□□

        215
          (270)

        130

        110

        145

        9

        58

        45

        6

        12

        -

        117

        186

        22

        18

        7

        8

        M6

        10.12
          (11.67)

        SER13-1R0-20-2□B□□

        165
          (220)

        130

        110

        145

        9

        58

        45

        6

        12

        -

        117

        186

        22

        18

        7

        8

        M6

        6.41
          (7.94)

        SER13-1R0-30-2□B□□

        150
          (205)

        130

        110

        145

        9

        58

        45

        6

        12

        -

        117

        186

        22

        18

        7

        8

        M6

        5.31
          (6.89)

        SER13-1R5-10-□□B□□

        265
          (320)

        130

        110

        145

        9

        58

        45

        6

        12

        -

        117

        186

        22

        18

        7

        8

        M6

        13.82
          (15.40)

        SER13-1R5-20-□□B□□

        185
          (240)

        130

        110

        145

        9

        58

        45

        6

        12

        -

        117

        186

        22

        18

        7

        8

        M6

        7.89
          (9.43)

        SER13-1R5-30-□□B□□

        165
          (220)

        130

        110

        145

        9

        58

        45

        6

        12

        -

        117

        186

        22

        18

        7

        8

        M6

        6.40
          (7.96)

        SER13-2R0-20-3□B□□

        215
          (270)

        130

        110

        145

        9

        58

        45

        6

        12

        -

        117

        186

        22

        18

        7

        8

        M6

        10.12
          (11.67)

        SER13-2R0-30-3□B□□

        185
          (240)

        130

        110

        145

        9

        58

        45

        6

        12

        -

        117

        186

        22

        18

        7

        8

        M6

        7.85
          (9.47)

        SER13-3R0-20-3□B□□

        265
          (320)

        130

        110

        145

        9

        58

        45

        6

        12

        -

        117

        186

        22

        18

        7

        8

        M6

        13.81
          (15.34)

        SER13-3R0-30-3□B□□

        215
          (270)

        130

        110

        145

        9

        58

        45

        6

        12

        -

        117

        186

        22

        18

        7

        8

        M6

        10.12
          (11.67)

          SES系列 130、180法兰伺服电机尺寸

         

        4.jpg

        电机规格型号

        LD

        (mm

        FA

        (mm

        FB

        (mm

        FC

        (mm

        FD

        (mm

        LZ

        (mm

        LK

        (mm

        LE

        (mm

        LG

        (mm

        LH

        (mm

        LM

        (mm

        LT

        (mm

        LN

        (mm

        FN

        (mm

        S

        (mm)

        KL

        (mm)

        KH

        (mm)

        KW

        (mm)

        T

        (mm)

        质量

        (kg)

        SES13-0R8-15-3FBY

        150.9

        (183.4

        130

        110

        145

        9

        58

        27.5

        6

        12

        63.3

        105

        230

        12

        28

        19

        16

        5

        5

        M5

        5.83

        (17.8)

        SES13-1R3-15-3FBY

        166.9

        (199.4

        130

        110

        145

        9

        58

        28

        6

        12

        63.3

        105

        230

        12

        28

        22

        18.5

        6

        6

        M5

        7.25

        9.3

        SES13-1R8-15-3FBY

        184.9

        (217.4)

        130

        110

        145

        9

        58

        29

        6

        12

        63.3

        105

        230

        12

        28

        24

        20

        8

        8

        M5

        8.8

        (10.8)

        SES18-2R9-15-3FBY

        173.3

        (231)

        180

        114.3

        200

        13.5

        79

        65

        3.2

        18

        63.3

        135.5

        230

        0

        35

        35

        30

        8

        10

        M12

        13

        (19.5)

        SES18-3R6-20-3FBY

        197.3

        (324)

        180

        114.3

        200

        13.5

        79

        65

        3.2

        18

        63.3

        135.5

        230

        0

        35

        35

        30

        8

        10

        M12

        17.5

        24

        SES18-4R4-15-3FBY

        197.3

        (324)

        180

        114.3

        200

        13.5

        79

        65

        3.2

        18

        63.3

        135.5

        230

        0

        35

        35

        30

        8

        10

        M12

        17.5

        24

        SES18-5R5-15-3FBY

        236.3

        (278

        180

        114.3

        200

        13.5

        113

        96

        3.2

        18

        114.3

        145.5

        230

        0

        42

        42

        37

        10

        12

        M16

        22

        (27.8)

        SES18-7R5-15-3FBY

        282.3

        (324

        180

        114.3

        200

        13.5

        113

        96

        3.2

        18

        114.3

        145.5

        230

        0

        42

        42

        37

        10

        12

        M16

        29.5

        35

         


    1. 首页
    2. 咨询电话
    3. 返回顶部
    4. 亚洲第一成网站高清,免费黄色网站A区,久久精品人妻中文系列,又粗又大又黄的免费视频

      1. <u id="y9mra"></u>

        <wbr id="y9mra"><table id="y9mra"></table></wbr>
          <wbr id="y9mra"><ins id="y9mra"></ins></wbr>